1. Voimansiirto: Vaihteisto on yksi vaihteiston peruskomponenteista, pääasiallisesti vastuussa moottorin kierrosluvun ja vääntömomentin muuttamisesta ja niiden välittämisestä pyörille. Ajoneuvon ajonopeutta ja kuormitusta ohjataan vaihteiston avulla. Vaihteistotyyppejä on kaksi yleistä: manuaalivaihteisto ja automaattivaihteisto.
2. Kytkin: Kytkin sijaitsee vaihteiston ja moottorin välissä ja sen päätehtävänä on erottaa ja yhdistää moottori ja vaihteisto. Vaihteita vaihdettaessa kytkin katkaisee yhteyden moottorin ja vaihteiston välillä, jolloin vaihteet vaihdetaan. Samanaikaisesti kiihdytyksen aikana kytkin voi asteittain siirtää moottorin tehoa vaihteistoon ja pyöriin.
3. Voimansiirtoakseli: Voimansiirtoakseli sijaitsee etu- ja taka-akselin välissä ja siirtää voiman vaihteistosta pyörille. Voimansiirtoakseli koostuu yleensä kahdesta tai useammasta nivelestä, yleisnivelestä, välituesta jne. Vastaava voimansiirtoakseli voidaan valita ajoneuvon ajotavan mukaan.
4. Tasauspyörästö: Tasauspyörästö sijaitsee taka-akselin keskellä ja on toinen tärkeä osa vaihteistoa. Sen avulla pyörät voivat pyöriä itsenäisesti ilman, että ne vaikuttavat kääntymiseen. Suoraa ajettaessa tasauspyörästön toiminta on suhteellisen yksinkertainen ja sillä on rooli pääasiassa voimansiirrossa. Mutta ajettaessa ja kääntyessä tasauspyörästö voi käyttää omaa toimintoaan ja laitettaan estämään tai hieman liukumaan pyöriä, mikä varmistaa turvallisen ja vakaan ajon.
