Vaihteisto on laite, joka siirtää voiman voimanlähteestä muihin mekaanisiin osiin. Autossa voimansiirron päätehtävä on siirtää moottorin tuottama teho pyörille, jotta auto liikkuu. Vaihteisto koostuu useista komponenteista, mukaan lukien vaihteisto, kytkin, vetoakseli, tasauspyörästö jne. Jokaisella komponentilla on oma ainutlaatuinen toimintonsa ja ne toimivat yhdessä vaihteistotehtävän suorittamiseksi.
